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噴丸機(jī)器人是用來干什么的
發(fā)布日期：2021/4/21 15:15:19
噴丸強(qiáng)化工藝主要是利用高速噴射的細(xì)小丸料在常溫下撞擊受噴工件表面，使工件表層材料產(chǎn)生彈塑性變形，并呈現(xiàn)較高的殘余壓應(yīng)力，從而提高工件表面強(qiáng)度及疲勞強(qiáng)度。噴射的的彈丸流就像無數(shù)的小錘錘擊金屬表面，使得金屬表面產(chǎn)生塑性變形，也就是冷作硬化層，通常也稱為表面強(qiáng)化層。
噴丸一方面使零件表面發(fā)生彈性變形，同時也產(chǎn)生了大量孿晶和位錯，使材料表面發(fā)生加工強(qiáng)化。噴丸對表面形貌和性能的影響主要表現(xiàn)在改變零件的表面硬度、表面粗糙度、抗應(yīng)力腐蝕能力和零件的疲勞壽命。零件的材料表層在丸料束的沖擊下發(fā)生循環(huán)塑性變形。根據(jù)材料的性質(zhì)和狀態(tài)的不同，噴丸后材料的表層將發(fā)生以下變化；硬度變化、結(jié)織結(jié)構(gòu)變化、相轉(zhuǎn)變、表層材料的殘余應(yīng)力場的形成、表面粗糙度的變化等。合理地利用表面塑性變形層內(nèi)的殘余壓應(yīng)力場（應(yīng)力強(qiáng)化）和變形的顯微組織（組織強(qiáng)化），可以改善金屬材料的疲勞斷裂、應(yīng)力腐蝕（氫脆）及斷裂抗力。
噴丸機(jī)器人常規(guī)用于夾持噴槍運(yùn)動，機(jī)器人第六軸固定噴槍支架，噴槍支架上固定單只或者多只噴槍，帶動噴槍按照編程的軌跡運(yùn)行，與轉(zhuǎn)臺外部軸聯(lián)動控制運(yùn)行（連續(xù)旋轉(zhuǎn)或者分度定位）。當(dāng)然，有些設(shè)備機(jī)器人用于夾持零件運(yùn)行。
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